Латвия вошла в состав НАТО 29 марта 2004 года, передав (совместно с другими странами-кандидатами) на церемонии в Вашингтоне свои официальные документы о вступлении, став, таким образом, юридически и официально государством-членом альянса.
Латвия стремилась к активному сотрудничеству с НАТО еще до того, как подала заявление на членство в Североатлантическом союзе. С 1991 года парламент и правительство формировали внешнюю политику Латвии таким образом, чтобы достигнуть выполнения одной из главных целей страны - вступление в НАТО. В своей политике латвийское правительство сосредоточилось на региональном сотрудничестве, европейской интеграции и строительстве особых отношений с США.
В 1991 году Латвия присоединилась к Совету североатлантического сотрудничества, который впоследствии был реорганизован в Совет евроатлантического партнерства. В 1994 году Латвия подписала рамочный документ программы «Партнерство ради мира», став активным ее участником. В 1999 году, на саммите НАТО в Вашингтоне, Латвия была названа страной-кандидатом на вступление в альянс.
В 2001 году структура вооруженных сил Латвии была существенно пересмотрена для соответствия новым стандартам НАТО. 21 ноября 2002 года Ригу официально пригласили для участия в переговорном процессе по вступлению в Североатлантический союз. В 2003 году, учитывая возможность членства в НАТО, а также потребность в развитии объединенного военного потенциала и собственных вооруженных сил, парламент Латвии одобрил новую концепцию национальной обороны, направленную в первую очередь на формирование профессиональных вооруженных сил и их сотрудничество с гражданским обществом, а также военными структурами зарубежных стран. Латвия стала первой из стран Балтии, которая отказалась от призыва и полностью перевела свою армию на контрактный принцип комплектования.
Став членом альянса, Латвия продолжила усилия по реформированию вооруженных сил. Она поставила министерство обороны под гражданский контроль и полностью разработала прозрачный бюджет обороны. В 2007 году была принята очередная концепция национальной обороны, которая предусматривала приведение численности и боевого состава национальной армии к требованиям НАТО, оснащение войск современным вооружением и военной техникой, а также подготовку объектов инфраструктуры страны к использованию в интересах блока. В рамках этой программы были проведены мероприятия, направленные на снижение затрат на содержание вооруженных сил и оптимизацию их системы управления. В результате этих действий численность военнослужащих сократилась на восемь процентов, а в войска поступили новые средства связи и виды вооружений, соответствующие стандартам НАТО.
Будучи членом НАТО и ЕС, Латвия установила тесное сотрудничество с Грузией, Украиной и Молдовой. Опыт, полученный при проведении реформ в сфере безопасности в процессе интеграции в НАТО, позволил Латвии внести ценный вклад в укрепление партнерства НАТО с новыми странами-кандидатами. Поскольку одной из главных задач ЕС и НАТО является укрепление международной безопасности и стабильности, Латвия принимает активное участие в международных операциях под руководством НАТО и ЕС. Латвийские войска и специалисты участвовали в миротворческих операциях в Македонии, Боснии и Герцеговине, Косово, Ираке. С 2003 года Латвия является членом миссии Международных сил содействия безопасности в Афганистане. С 2006 года латвийские солдаты входят в состав Сил реагирования НАТО (NRF).
Латвийские вооруженные силы также принимают участие в ежегодных учениях НАТО, отрабатывая взаимодействие с армиями других стран-партнеров по блоку. Помимо прочего участие в натовских учения способствует модернизации военной инфраструктуры страны. Так, для проведения учений "Оупен спирит-2011" в территориальных водах Латвии в порту Мерсрагс, были построены дополнительные причалы и проведены дноуглубительные работы для размещения в нем кораблей, участвующих в этих маневрах.
В настоящее время военный бюджет Латвии составляет лишь 1,3 процента от ВВП (тогда как по стандартам НАТО он должен составлять как минимум два процента). В 2010 году военные расходы Латвии составили 253 миллиона долларов. Военный бюджет на 2011 год, составил 147,7 миллиона латов (около 285 миллионов долларов).