24 марта 2004 года Словакия стала полноправным членом Североатлантического альянса. Она присоединилась к этому блоку одновременно с Болгарией, Эстонией, Латвией, Литвой, Румынией и Словенией. Сразу после обретения независимости в январе 1993 года (в результате «бархатного развода» с Чехией) Словакия заявила о своем желании присоединиться к ценностям евроатлантического сообщества. Одной из главных задач внешней политики этого нового государства стало вступление в НАТО и ЕС.
Когда Североатлантический союз разработал программу «Партнерство ради мира» (ПРМ) для более качественного развития отношений со странами бывшего социалистического лагеря, то Словакия в числе первых подписала этот документ. Это произошло в феврале 1994 года. В ПРМ были закреплены направления сотрудничества, которые Братислава хотела развивать в рамках данной программы.
В ноябре 1995 года Словакия приняла Программу индивидуального партнерства (ПИП), которая стала основным инструментом сотрудничества с НАТО. В этом же году Братислава присоединяется к натовской Программе планирования процессов и анализа (ППА). Мероприятия, включенные в эту программу, были направлены на достижение взаимодействия словацких подразделений, участвующих в натовских операциях, с частями войск других стран альянса. Этот документ имел большое значение для Братиславы особенно если учитывать то обстоятельство, что довольно многочисленный словацкий контингент с конца 1995 года принимал участие в IFOR - операции в Боснии, проводимой под руководством НАТО, а затем и в СФОР.
Дальнейшие события показали, что Словакия имела такие же возможности по проведению политических и экономических преобразований, как Республика Чехия, Польша и Венгрия, для того, чтобы вместе с ними влиться в евроатлантические структуры. Однако политическое руководство Словакии, во главе с премьер-министром Владимиром Мечьяром, которое пришло к власти после выборов в 1994 году, не использовало этих возможностей в полной мере.
Несмотря на заявления правительства о приоритетности задачи по вступлению в НАТО, на деле оно проводило несколько иную политику, которая даже подвергалась критике со стороны европейских стран. В период с 1994 по 1998 года Словакия пользовалась репутацией «проблемной страны с антидемократическими устоями». О неприемлемости политики, проводимой правительством Владимира Мечьяра, было четко заявлено на Мадридском саммите в июле 1997 года, на котором три бывшие социалистические страны (Республика Чехия, Польша и Венгрия) получили приглашение присоединиться к Североатлантическому альянсу. Словакия не только не получила вышеупомянутого приглашения, но также не была названа в качестве вероятного кандидата на вступление в НАТО на следующем этапе расширения.
Ситуация изменилась с приходом к власти (в 1998 году) правительства во главе с Микулашем Дзуриндой, которое стало проводить согласованный курс на интеграцию в евроатлантическую структуру безопасности. В июне 1999 года, в соответствии с Планом действий по членству в НАТО (ПДЧ), принятым на саммите Вашингтоне, словацкое правительство утвердило Программу по подготовке страны к вступлению в альянс. В октябре этого же года Братиславой был принят первый годовой План действий по членству в Североатлантическом союзе.
ПДЧ стал прекрасным инструментом по претворению реформ, необходимых для вхождения в альянс. По мнению некоторых экспертов, Словакии удалось намного быстрее добиться более качественных результатов в этом вопросе, чем трем недавно принятых в НАТО странам - Чехии, Польше и Венгрии.
В марте 2001 года парламент Словакии принял Новую стратегию безопасности, в которой нашли отражение изменения, происшедшие в международном раскладе сил, а также обязательства Братиславы по присоединению к НАТО.
В ноябре 2002 года состоялся Пражский саммит НАТО, на котором главы государств и правительств альянса пригласили Словакию, а также шесть других стран-кандидатов, к началу переговоров о вступлении в Североатлантический союз. После проведения двух раундов переговоров в декабре 2002 года, правительство Словакии в феврале 2003 года обсудило и утвердило Письмо о намерениях, в котором отражалась готовность Братиславы присоединиться к НАТО. В марте этого же года министр иностранных дел Словакии подписал в штаб-квартире НАТО Протокол о вступлении в альянс. 2 марта 2004 года генеральный секретарь НАТО официально пригласил семь стран-кандидатов к членству. 29 марта 2004 года, на церемонии в Вашингтоне, Словакия официально стала полноправным членом Североатлантического союза.
Выбрав путь на присоединение к НАТО, Республика Словакия взяла на себя обязанности по реформированию своих вооруженных сил в соответствии с требованиями, предъявляемым ко всем армиям стран этого блока. С конца 90-х годов прошлого века, Словакия стала активно проводить работу в этом направлении. На реорганизацию вооруженных сил и модернизацию материально-технической базы армии были выделены значительные финансовые средства. Словакия стремилась создать небольшие, мобильные, высокопрофессиональные и хорошо обученные вооруженные силы. С января 2006 года словацкая армия полностью перешла на профессиональные рельсы, большое значение стало придаваться повышению денежного содержания военнослужащих-контрактников. В словацкой армии были созданы специальные подразделения (повышенной и низкой готовности) для участия в различных миссиях, проводимых альянсом.
Следует сказать, что с момента завоевания своей независимости, Словакия принимала активное участие в операциях, проводимых НАТО: на Балканах (в составе сил IFOR, SFOR, KFOR), в Афганистане и Ираке. Подразделения словацких вооруженных сил задействованы также в Силах реагирования НАТО. В Североатлантическом союзе словацкие военнослужащие специализируются в вопросах защиты от оружия массового уничтожения (ОМУ) и осуществлении минно-инженерных работ. На территории Словакии расположено несколько учебных центров, в которых готовят специалистов из стран НАТО по вопросам защиты от ОМУ и противодействию терроризму.
Словакия является сторонником расширения альянса и ЕС, полагая, что этот процесс позволит реформировать и создать более предсказуемую Европу. Словакия оказывает помощь Украине, Сербии, Черногории, Боснии и Герцеговине в их продвижении по пути вступления в НАТО.